离婚好几年了，前几年没给过，才给两三年现在

你提到离婚后发现对方隐瞒财产的情况，根据《民法典》第一百九十六条的规定，请求分割这类隐瞒财产的诉讼时效不受时间限制。这意味着，无论何时发现对方在离婚时有隐瞒财产的行为，你都有权向法院提起诉讼要求分割这部分财产。因此，即使离婚已经好几年，你仍然可以依法维护自己的权益。
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若打算起诉分割隐瞒财产，首先需收集对方隐瞒财产的证据，如银行流水、房产证明等。然后，向法院提交起诉状和证据材料。法院受理后，将安排庭审。在庭审中，你需证明对方确实隐瞒了财产。法院会根据事实和法律规定作出判决。
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从法律角度看，如果对方之前未履行支付抚养费的义务，你可以向法院提起诉讼要求对方补偿。法院会考虑孩子的实际需要、对方的支付能力以及离婚协议或判决中的相关约定，作出公正的判决。建议你保存好相关证据，如离婚协议、支付记录等，以便在诉讼中使用。